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万历二十一年正月廿七，清晨，大雾弥漫，明军先锋侦查团越过惠阴岭，抵达碧蹄馆，根据明军手中所掌握的地图已经朝鲜人的汇报，惠阴岭距离王京还有约四十多里路。
抵达碧蹄馆附近时，时间已近中午。
查大受暂时停在了碧蹄馆附近，命令部队原地休整，保持战时状态，不生火用冷食。
查大受本人率领高彦伯并锦衣卫将领罗洵、郭大友、孟旷等人登上惠阴岭高地，探查附近的地形。
这惠阴岭就在碧蹄馆的北部，山体目测约有三十多丈高。
往南面望去，能看到两座山梁，靠北的名唤“望客岘”
，靠南的唤作“砺石岘”
。
碧蹄馆就位处望客岘，那是一处朝鲜官员迎送明朝使臣的驿馆。
砺石岘在碧蹄馆南部约莫一里半地之外，距离王京约莫三里地。
换算下来，碧蹄馆距离王京约莫四里半，路程并不算遥远。
碧蹄馆所处的狭谷为上窄下宽的喇叭形，南北长约一里，宽一百丈到两百丈之间，北方就是目前查大受等人所处的惠阴岭，狭谷两旁是起伏的丘陵，谷中有一条溪流，自北流往西南方向，道路两旁为朝鲜人的水稻田。
碧蹄馆馆舍在望客岘山梁西南端，山梁尾部突起的小山丘下。
馆舍北方偏西的山谷丘陵为高阳城，高阳没有城墙，官舍、房屋、仓库在山谷中零散分布。
碧蹄馆馆舍东部往王京方向，是望客岘山梁的一处山坳，进王京的路线自此由西偏往东南方向，越过洪朴山源水夹谷（望客岘和砺石岘夹谷中的河流，夹谷约宽两百丈至六百丈），大约在四里处，砺石岘山梁前，有两个孤立的小丘陵，道路从丘陵之间穿过，丘陵和砺石岘之间的地名为新院店，道路在丘陵、新院店两地时各分为两道，分别折向南方，穿过砺石岘后通向王京方向。
从高处探明地形地势之后，查大受、高彦伯与罗洵三人经过商议，很快派遣一股五十人的斥候小队，沿着前方的复杂地形向王京附近抵近侦察。
斥候小队之中二十人是朝鲜当地人，二十人是查大受军中斥候骑兵，另外编入了十名锦衣卫，郭大友麾下的巡勘锦衣卫基本都被编入其中。
斥候小队领命，快速策马前进，约莫在午后的未正时分，队伍穿过新院店，抵达了王京城池以北的地带，并即将脱离山林的掩护，出现在较为平坦的地势之上。
就在山林即将消失的道路尽头，打先锋侦查的陈当归以其绝佳的目力率先捕捉到了小股倭军正与斥候小队相向而来。
眼看着规避不及，陈当归当即回马，用尖锐的哨声发出警报。
斥候小队立时进入战斗状态。
这小股倭军应当也是侦察部队，人数约莫在三十人左右，骑快马，人手一只铁炮枪，并配有弓箭。
他们并未打旗帜，暂时无法辨认是倭军哪一部的人。
明军斥候小队这里，武器落了劣势，只配有弓、弩、刀剑，短管鸟铳只有锦衣卫中五人持有。
队伍的指挥权在郭大友手中，面对当前局势，他当机立断，要求队伍全速前进，与敌军短兵相接，冲散敌军队形，使其措手不及无法对我军形成有效攻击。
分割包围各个击破，以最快的速度剿灭这小股部队。
斥候小队在郭大友的指挥下，开始策马加速，迅疾如雷霆一般地撞向迎面而来的倭军部队。
对面的倭军比明军发现敌情的时间要迟滞不少，见到明军当面高速冲来，一时间愣怔且迅速慌了神，尚且来不及组织起防线抵御，连枪都还没端起来，队伍就被明军整个冲散，明军的箭矢更是无情迅猛地射击而来，倭军顿时伤亡惨重。
五十人的明军队伍将三十人的倭军队伍分割穿插成了三个小包围圈，密集的攻势之下，倭军顿时手脚大乱，且明军专盯着倭军的马匹进行攻击，劈砍马匹腿部，使其失去机动能力。
短暂交锋之下，倭军顿时落了下乘。
不过他们好歹也算是经过阵仗的，剩下的小股部队利用铁炮优势突围开了明军斥候小队的穿插包围，聚拢在一起，并用铁炮开始密集射击。
为避其锋芒，郭大友即刻帅侦查小队回撤，纵马离开。
而倭军失去马匹，追击无能，战斗迅即脱离开来。
明军方面折损了八个人，朝鲜斥候七人，明军斥候一人，锦衣卫无伤亡。
斩杀敌军二十余人，留了几个活口。
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