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他们在激流河流入精奇里河之处发现一个俄国猎户的住宅，在精奇里河口以上约百里遇着几个从尼布楚来的猎夫。
次年，他们从黑龙江上流而下，路过雅克萨的时候，看见一名哥萨克及一家俄罗斯与通古斯通婚的人在那里居住。
雅克萨以东六十里，他们又看见一个俄罗斯及通古斯通婚的家庭。
十九世纪初，嘉庆年间，少佐斯塔维斯基（Stavitsky）曾到雅克萨。
同时植物学家图尔察尼诺夫（Turov）调查了黑龙江上流沿岸的植物，到雅克萨为止。
道光十二年（1832），大佐拉蒂辛斯基（Ladyshinsky）为调查界碑，也顺流到雅克萨。
罪犯越境而有记录可考者，在乾隆六十年（1795）有鲁西诺夫（Rusinov）及塞尔科夫，在嘉庆二十一年（1816）有瓦西里夫（Vasilief）。
瓦氏在黑龙江往来了六年，从河源直到江口，且留有游记。
道光二十一年（1841），米登多夫调查了黑龙江的下流及其北岸，他在江口也遇着一个逃罪的游客。
这皆是见诸记录的。
《尼布楚条约》以后，俄国科学家及官吏提倡再占据黑龙江者亦不乏人。
在十七世纪的前半叶，俄人初到勒拿流域的时候，因为感觉粮食的困难，就派人进黑龙江。
在十八世纪亦复如是。
得了堪察加以后，接济发生困难。
从雅库茨克到堪察加的路途太难，几至不可通行，粮食的接济多由雅库茨克运到鄂霍次克，再由海道运到堪察加。
雅库茨克既乏粮食，而从雅库茨克到鄂霍次克的旱路又十分困难，所以俄人又想起黑龙江：若能从尼布楚经黑龙江运粮到海，再由海道运到堪察加，则接济问题就解决了。
一七四一年（乾隆六年），西伯利亚历史家缪勒（Müller）曾发表著作提议此事。
一七四六年，大探险家白令（Bering）的同事奇里科夫（Chirikof）提议俄国应占据黑龙江口而立市镇。
一七五三年（乾隆十八年），西伯利亚巡抚米亚特列夫（Myetlef）向政府提出由黑龙江运输的具体计划书。
俄国贵族院接受了他的计划，并嘱外交部与中国交涉。
俄国政府在交涉前，令色楞格总兵雅可比（Jacobi）调查中国在黑龙江的军备。
雅氏的报告说中国在沿江各处留有四千的驻防队，倘俄国要利用黑龙江，须秘密预备军队，中国若不许，即可出其不意以武力占之。
此举费用过大，俄国政府不愿实行。
与中国的交涉亦完全失败：“乾隆二十二年（1757）八月庚申朔，俄罗斯请由黑龙江挽运本国口粮，上以其违约不许。”
十八世纪的下半叶，一个法国探险家拉彼鲁兹（Lapérouse）及一个英国探险家布劳顿（Broughton）均由海外到黑龙江口及库页岛，他们调查的报告均谓库页非岛，乃半岛；黑龙江口只能绕库页的东边，由北面入，且江口堆有沙滩，航行不便。
因此，俄国对于黑龙江的航行权也就冷淡了一些。
一八〇三年（嘉庆八年），俄国政府始又组织远东调查队，由克鲁森斯腾（Krusenstern）领导。
克氏建议俄国应占据库页岛南部之阿尼瓦湾（AniwaBay），以便再进而占据吉林省之海岸线。
同时俄国政府派戈洛夫金（Golovkin）充公使来华交涉。
政府的训令要他向中国要求黑龙江的航行权及中俄沿界的自由通商权。
如中国不允，则要求每年至少由黑龙江航行一次，以便运送接济给堪察加及俄属北美。
如中国再不允，则根据《尼布楚条约》要求进内地通商及北京驻使。
清廷得到戈洛夫金出使的消息以后，就饬地方官吏预备沿途的招待。
后库伦办事大臣蕴端多尔济奏报俄使不知礼节，清廷就教戈氏自库伦径回本国，不许进京。
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