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西伯利亚有三大河流系统：鄂毕（Ob）系统、叶尼塞（Yenisei）系统，及勒拿（Lena）系统。
鄂毕、叶尼塞及勒拿三大河虽皆发源于南而流入北冰洋，但其支河甚多，且大概是东西流的。
一河流系统之支河与其邻近河流系统之支河往往有相隔甚近者，且二者之间有较低的关道可以跋涉。
俄人过乌拉尔山就入鄂毕系统，由鄂毕系统转入叶尼塞系统，再转入勒拿系统，就到极东了。
俄人在西伯利亚所养成的交通习惯与日后中俄两国在黑龙江的冲突有很大的关系，因为黑龙江及其支河可说是亚洲北部的第四大河流系统。
其他三大河皆由南向北流，唯独黑龙江由西向东流入海。
所以在自然交通时代，黑龙江是亚洲北部达东海最便捷之路。
并且俄人有好几处可以由勒拿系统转入黑龙江系统。
黑龙江上流有一支河名石勒喀（Shilka），石勒喀复有一支河名尼布楚（Nercha，尼布楚城因河得名）。
尼布楚河发源之地离维季姆河（Vitim）发源之地甚近。
维季姆河就是勒拿河上流之一支，这是由勒拿系统转入黑龙江系统道路之一。
黑龙江上流另有一支河名格尔必齐（Gorbitsa），其发源地与奥廖克马河（Olekma）之发源地相近，奥廖克马河也是勒拿河的一支，这是由勒拿转入黑龙江的第二条路。
黑龙江的中流有一支河，我国旧籍称为精奇里河，西人称为结雅河（ZeyaRiver）。
精奇里发源于外兴安之山阳，其流入黑龙江之处，在其东现在有俄属海兰泡，亦名布拉戈维申斯克（Blagoveshsk），对岸稍南即我国的瑷珲。
自勒拿河来者可溯阿尔丹河（Aldan）或奥廖克马河之东支而转入精奇里河上流的支河，这是由勒拿系统入黑龙江系统的第三条路。
在清初的国防上，这条路尤其要紧，因为最毗近东北的腹地。
第二，俄国十七世纪在西伯利亚拓展之速多因土人无抵抗的能力，俄人用游击散队就足以征服之。
彼时西伯利亚户口稀少，土人文化程度甚低，政治组织尚在部落时代，其抵抗力还不及北美的印第安人。
比较有抵抗能力的要算鄂毕河上流的古楚汗国（Kuate）（1），这国就是蒙古大帝国的残余。
叶尔马克于一五八三年夺取了其京都西伯利亚城（Sibir），西伯利亚从此得名，莫斯科王亦从这时起加上西伯利亚城主人翁的荣衔。
一五八七年（明万历十五年），俄人在西伯利亚城附近建设托博尔斯克大镇（Tobolsk）。
叶尔马克原来不过是一个土匪头目，他的队伍大部分是他的绿林同志。
立了大功之后，莫斯科王不但宽赦了他，且优加赏赐。
为国事捐躯之后，俄国教堂竟奉送他神圣尊号，叶尔马克遂成了俄罗斯民族英雄之一。
事实上，他无疑地是俄国拓殖西伯利亚的元勋。
自他在鄂毕河战胜古楚汗国之后，直到鄂霍次克海，俄人再没有遇着有力的抵抗。
叶尔马克及其同志，论人品及做事方法，皆足代表十七世纪俄人在西伯利亚经营者。
历十七世纪，先锋队大都是凶悍而惯于游牧生活的哥萨克（Cossack）。
他们数十或数百成群，自推领袖。
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