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御营司集军政大权一体。
第一任御营使是谁在史学界有争议，有些资料显示是黄潜善，有些资料证明是李纲，篇幅所限，不一一罗列，要强调的是御营使的特殊性和权威性。
第一任御营司统兵长官是王渊，称都统制，刘光世任首佐官，下设前、后、左、右、中五军，其首脑称统制。
初代统制官是时任前军统制的张俊，和左军统制韩世忠。
此后发生的苗刘兵变，这两人就是御营司的统制官，杀的是自家的老大王渊。
这次兵变是巨大的节点，政治和军事都在这时改变。
刘光世虽然没有得到最大的红利，但是作为南宋军队最初的旗帜性人物，他的军队从御营司里独立出来，称御营副使军，人称“太尉军”
。
太尉军下分五军，由王德等亲信出任统制。
这引起了张俊、韩世忠的严重不满，宋廷把他们的军队也调出来，称御前军。
韩世忠是御前左军都统制，张俊任御前右军都统制。
从这时起，南宋正规军分为御营军、御前军、御营副使军三大部分。
御前、御营也各分五军，与刘光世的军队编制一样。
到了建炎四年，宋廷挺过了“搜山检海”
之役，总结经验教训，总揽军政大权的御营司被撤销，随即三大军也更名改制。
御营副使军改为御前巡卫军，御前军改称为神武军，御营改称为神武副军。
当时岳飞被编入镇抚使，错失了正规军编制。
绍兴五年十二月时，张浚主持了新一轮的军队改编。
三衙军形成，神武军改称行营护军，下辖五军，由全国最强的五支部队充任。
张俊部改称行营中护军，驻守建康府；刘光世部改称行营左护军，驻守太平州；韩世忠部改称行营前护军，驻守承、楚二州。
三将分担长江中、下游，及淮河流域的防务。
吴玠所部之前不在神武军序列里，这时归入，称行营右护军，辖区在广大的川、陕、甘区域。
岳飞部改称行营后护军，驻守鄂州，王彦的八字军称行营前护副军，驻守荆南。
两位曾有宿怨的抗金名将分担长江中、上游防务。
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