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旁边的显示屏上，各种运行参数飞速跳动。
苏阳的眼睛微微眯起，在外人看来，他只是在认真地观察设备的运行流程、读取参数变化，並偶尔拿起旁边的不良品仔细查看。
但实际上，在他的感知中，整个世界都变得不一样了。
原子操控能力悄然无声地启动，他的意识仿佛瞬间深入到了微观领域。
他能“看到”
sg-1凝胶在高压喷嘴和高速气流作用下，內部流体分子的湍流状態，能“感知”
到那些微小气泡是如何在剪切力下產生的。
他能“听到”
机械臂在高速运动和急停时，其金属结构內部產生的、极其细微的高频共振，这种共振导致了机械臂末端出现了难以预测的微小抖动。
他能“洞察”
到控制系统的指令发出后，驱动电机、传感器反馈、以及算法处理之间存在的、以毫秒计的延迟。
这种延迟在低速时不成问题，但在高速、高频指令下，就足以造成定位偏差累积。
他还“分析”
了各个部件在高强度、高频率协作下，关键连接点的应力分布情况，发现了几个潜在的疲劳断裂风险点。
前后不过几分钟的时间，苏阳的嘴角勾起一丝若有若无的弧度。
问题找到了，而且不止一个。
他转过身，看向一脸期待又忐忑的黄工。
“黄工，”
苏阳开口，语气平淡却带著不容置疑的权威，“问题不在设备本身，而在於控制和物理极限的结合。”
黄工一愣：“苏总您的意思是？”
“首先是软体层面，”
苏阳语速不快，但字字清晰，“你们现有的控制算法，在高频指令下的响应存在明显的滯后，而且缺乏足够的前馈预测和补偿逻辑。
简单来说，就是系统有点『笨』，跟不上节奏了。”
黄工听得冷汗都下来了，这些都是非常专业的控制理论术语，而且直指核心。
他没想到这位年轻的老板竟然精通到这个程度。
苏阳继续说道：“你需要组织人手，立刻修改控制软体的运动插补算法，引入更高级的预测控制模型，把系统响应时间至少缩短30%。
另外，pid控制器的参数在高频扰动下鲁棒性不足，需要重新整定优化，特別是微分项要更敏感。”
黄工一边飞快地在隨身携带的平板上记录，一边点头，额头上已经渗出了细密的汗珠。
苏阳说的这些优化方向，绝对是大师级的见解！
“然后是硬体层面，”
苏阳的目光转向那高速摆动的机械臂，“设备在高速运行时，特定关节会產生共振，这是导致定位精度下降的主要物理原因之一。”
“共振？”
黄工皱起眉头，“我们做过模態分析，並没有发现明显的共振频率在工作范围內啊。”
“那是因为你们的分析模型不够精確，忽略了高速动態载荷下的耦合效应。”
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